조리로봇 품질 걱정 끝…에니아이 '150만번 시험'

외식업 자동화 시장이 빠르게 성장하고 있다. 이제 주방에서도 로봇이 일하는 시대다. 하지만 자동화는 단순히 '로봇을 들여놓는 일'로 끝나지 않는다.

외식업 현장은 하루에도 수백 번의 조리가 이뤄지는 극한의 환경이다. 예기치 못한 변수도 끊임없이 발생한다. 가장 바쁜 시간에 로봇이 멈추지 않고 안정적으로 작동하는지는 주방 자동화 기술의 실질적인 경쟁력을 좌우하는 요소다.

로봇 키친 스타트업 에니아이는 이런 현실적인 과제를 정면으로 마주하며, 햄버거 패티를 자동으로 굽는 조리로봇 '알파 그릴'을 개발했다.

알파 그릴의 핵심은 단순한 자동화 구현이 아니라, 실제 주방 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 신뢰성을 확보하는 것이다. 이를 위해 정량화된 실험과 반복 검증 절차를 제품 개발 전반에 적용하며, 조리로봇 품질의 기준을 구축해가고 있다.

조리 완료된 패티를 자동으로 떠서 옮기는 '알파 그릴' (사진=에니아이)

실사용 시나리오 기반 150만번 반복 테스트

에니아이는 제품 개발 단계에서, 출시 전 수개월에 걸친 고강도 반복 테스트를 핵심 절차로 운영한다. 이는 단순한 내구성 검사를 넘어, 실제 외식 매장에서 발생할 수 있는 다양한 시나리오를 반영한 시뮬레이션 환경을 기반으로 한다.

알파 그릴의 주요 기능 중 하나인 패티 '스매싱'은 실제 매장에서 하루 수백 회 반복되는 핵심 조리 동작이다. 동그란 공 형태의 패티를 그릴 위에 눌러 납작하게 펼치는 방식으로, 짧은 시간 동안 고기 표면에 마이야르 반응을 일으켜 풍미를 끌어올린다.

에니아이는 이 동작을 기준으로 일반적인 사용량을 크게 초과하는 테스트 조건을 적용하고 있다. 누적 150만 회 이상 반복 동작을 견딘 모델만 실제 매장에 공급하고 있다.

이외에도 온도 변화, 기계 제어, 세척 등 다양한 조건을 포함한 테스트는 기능·환경·신뢰성 등 100개 이상의 항목으로 체계화돼 있다. 1천 개가 넘는 부품에 대해 반복적인 설계 수정과 검증이 이뤄진다.

에니아이 햄버거 조리로봇 (사진=에니아이)

일부러 오작동 유도…예외 상황도 테스트

현재 조리로봇 업계에는 정형화된 품질 기준이 존재하지 않는다. 에니아이는 이 공백을 메우기 위해 실제 주방 환경을 재현한 테스트 항목을 자체 설계하고, 일부러 오작동을 유도하는 예외 상황 테스트까지 병행하고 있다.

청소 후 부품이 제대로 결합되지 않은 상태나 외부 충격으로 로봇에 과도한 힘이 가해지는 상황, 조리 레시피가 잘못 설정된 경우 등 실제 발생할 수 있는 다양한 상황을 시나리오로 만들어, 예기치 못한 조건에서도 로봇이 안정적으로 작동하는지를 사전 검증한다.

고온·고습·전력 변동이 동시에 발생하는 스트레스 테스트는 에니아이가 자체 개발한 펌웨어를 통해 진행된다. 로봇의 미세한 반응 변화까지 실시간으로 기록·분석한다.

영하 20도에서 영상 150도까지 온도를 조절할 수 있는 온습도 챔버 테스트룸, 최대 300도까지 가열 가능한 고온 오븐 등 특수 장비를 활용해 제품의 극한 내구성을 점검하기도 한다.

인천공항 버거스테이션 내 설치된 햄버거 패티 조리로봇 '알파 그릴' (사진=에니아이)

현장 피드백서 출발한 검증 체계

이같은 품질 검증 체계가 처음부터 있었던 것은 아니다. 개발 초기에는 예상치 못한 오류가 발생했고, 현장의 피드백과 실패 경험이 체계화의 출발점이 됐다.

초기 테스트 모델 중 하나는 바로 옆에 설치된 튀김기에서 발생한 열로 인해 내부 온도가 비정상적으로 상승했고 이로 인해 센서 오작동이 발생했다.

에니아이는 이를 계기로 고온용 전선 피복, 공랭식 냉각장치, 주변 온·습도 감지 기능을 추가했고, 이후 이러한 돌발 상황은 정식 테스트 항목으로 구조화됐다.

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